研究方向
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无人驾驶(移动机器人)交互认知
基于跨模态特征的机器人协同交互控制
基于超视距感知和V2X无人车编队交互控制
异构车体语言交互数据一致性表示
多通道跨模态的轮式机器人
多通道跨模态感知智能
多视角基于自监督学习的特征融合
2D图像/3D点云跨模态配准
机器人动态3D建图
视觉理解与具身交互智能(行为智能)
时空高阶语义超图网络
跨级语义融合的多尺度显著目标检测(注意力机制)
动态环境基于注意力机制的人机协同连续手势识别
具身交互智能和大模型
  • 2022年第二十四届中国机器人及人工智能大赛智能驾驶赛全国总决赛一等奖

    2022年第二十四届中国机器人及人工智能大赛智能驾驶赛全国总决赛一等奖

  • 2019年 “第二届中国AI+创新创业大赛总决赛”特等奖

    2019年 “第二届中国AI+创新创业大赛总决赛”特等奖

  • 2020年世界智能驾驶挑战赛-感知决策控制组(安全避障)一等奖(冠军)

    2020年世界智能驾驶挑战赛-感知决策控制组(安全避障)一等奖(冠军)

  • 2019年世界智能驾驶挑战赛虚拟场景组领军奖(冠军)

    2019年世界智能驾驶挑战赛虚拟场景组领军奖(冠军)

  • 2018年世界智能驾驶挑战赛虚拟场景组领军奖(冠军)

    2018年世界智能驾驶挑战赛虚拟场景组领军奖(冠军)

  • 2021世界智能驾驶挑战赛“达索杯”智能驾驶仿真赛(感知组紧急制动)银奖

    2021世界智能驾驶挑战赛"达索杯"智能驾驶仿真赛(感知组紧急制动)银奖

  • 2020年世界智能驾驶挑战赛-感知决策控制组(高速公路自动驾驶)二等奖

    2020年世界智能驾驶挑战赛-感知决策控制组(高速公路自动驾驶)二等奖

  • 2019年世界智能大会“第三届世界智能驾驶挑战赛虚拟场景组”领先奖(亚军)

    2019年世界智能大会“第三届世界智能驾驶挑战赛虚拟场景组”领先奖(亚军)

  • 2022中国(沈阳)智能网联汽车大赛ADAS规控算法组银奖

    2022中国(沈阳)智能网联汽车大赛ADAS规控算法组银奖

  • 2021中国(沈阳)智能网联汽车大赛“AD Chauffeur杯”仿真算法挑战赛银奖

    2021中国(沈阳)智能网联汽车大赛“AD Chauffeur杯”仿真算法挑战赛银奖

  • 2022世界智能驾驶挑战赛“达索系统杯”智能驾驶仿真赛B1ADAS规控算法组铜奖

    2022世界智能驾驶挑战赛“达索系统杯”智能驾驶仿真赛B1ADAS规控算法组铜奖

  • 2021世界智能驾驶挑战赛“达索杯”智能驾驶仿真赛(感知组自动驾驶)铜奖

    2021世界智能驾驶挑战赛"达索杯"智能驾驶仿真赛(感知组自动驾驶)铜奖

  • 2022 年第十七届全国大学生智能汽车竞赛室外无人驾驶自行车组全国总决赛三等奖

    2022 年第十七届全国大学生智能汽车竞赛室外无人驾驶自行车组全国总决赛三等奖

  • 2022 年第十七届全国大学生智能汽车竞赛室外无人驾驶自行车组全国总决赛三等奖

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  • 2022中国(沈阳)智能网联汽车大赛仿真算法挑战赛B2 AD规控算法组铜奖

    2022中国(沈阳)智能网联汽车大赛仿真算法挑战赛B2 AD规控算法组铜奖

  • 2022年度中国图象图形学学会科技进步奖一等奖(排名第一)

    2022年度中国图象图形学学会科技进步奖一等奖(排名第一)

  • 中国电子学会科学技术[技术发明类]二等奖  2020年(排名第一)

    中国电子学会科学技术[技术发明类]二等奖 2020年(排名第一)

  • 主编教材《智能交互技术与应用》推荐为2021年北京高校“优质本科教材课件”

    主编教材《智能交互技术与应用》推荐为2021年北京高校“优质本科教材课件”

  • 2020年指导吴祉璇本科毕业设计《基于特征提取的人体姿势识别方法与实现》获得北京市优秀本科毕业设计

    2020年指导吴祉璇本科毕业设计获得北京市优秀本科毕业设计

  • 指导1名研究生陈丽获国家奖学金并且推免到北京理工大学攻读博士学位

    指导1名研究生陈丽获国家奖学金并且推免到北京理工大学攻读博士学位