自2020年东风悦享科技有限公司与北京工业大学马楠教授带领研发团队合作，依托马楠教授团队在无人驾驶智能感知与交互认知方面的技术实力，研发无人车智能交互系统，包括视觉感知、3D信息展示、惯导初始化成功提示、当前定位方式显示、显示车辆故障报警列表信息、车辆维修记录查询、视角实时视频查询、报警事件识别记录（人脸识别、车牌识别，SOS呼救记录查询）、安防任务进度跟踪、无人驾驶信息显示、车辆编队功能等功能模块，针对无人车管理任务，开发无人车智能交互终端的展示系统与数据采集系统，实现车辆运行时与周边环境的有效交互，且触屏反应时间≤1s，无人驾驶系统每100ms发送在线车辆列表给车内交互系统，有效实现对无人车周围环境的数据采集与展示、多车编队协同控制。该系统为智慧交通建设提供了一种创新性方案，在系统健壮性、安全性性等方面具有较好的技术优势，在行业内属国内领先水平。
成果现已成功应用在东风悦享科技有限公司的无人车Sharing-VAN上，解决了无人车故障检测、周围障碍物信息3D显示、车辆运行速度及行进方向展示、车辆周围信息监控、多车编队与协同控制、报警事件识别等难题，拥有良好的实用性和较大应用价值，取得了良好的交通效益。