为推动无人驾驶拖拉机的应用落地，自2019年起，北京中科原动力科技有限公司依托马楠教授团队的视觉环境感知与理解技术，长期开展无人拖拉机智能驾驶环境感知研究，研发了面向复杂农业环境的视觉多模态数据融合感知系统，突破了农业应用中应用场景复杂、地貌差异性大、农田规范性程度各异等困难，实现了农业应用中无人驾驶的精确环境理解，该系统可应用于大田作业耕种管收全过程。基于点云及图像多模态数据融合，实现了精准的田垄及拖拉机可行驶区域等静态农业地貌对象、行人及车辆等动态路况的识别及定位，在鲁棒性、识别准确性等方面均达到国内先进水平，具有突出的技术优势。
截至2021年7月，该系统已应用于北大荒集团、融通集团、中粮集团以及多家现代农机专业合作社等，配套农机数十台，累计在黑龙江、河北、北京等地区的实际生产中累计无人标准化作业4.2万亩。与有人驾驶拖拉机的传统农耕进行比较，提高了15%土地利用面积，降低了人工成本70%，提升了作业效率40%，有效推动了无人驾驶拖拉机领域的商业落地，获得了良好的社会效益，对推动智慧农业发展、实现无人驾驶应用落地具有重要价值。