北京主线科技有限公司致力于成为无人驾驶卡车服务提供商，是全球领先的智能物流生态领航者，创造性地提出建设“NATS 新一代人工智能物流网络”。自2020年北京主线科技有限公司与马楠教授带领的科研团队合作，研发“复杂场景无人驾驶卡车智能感知与交互系统”，实现对基础信息数据进行实时监控与管理，通过多模态数据处理方法提高无人驾驶卡车在复杂环境下的信息感知能力，完成卡车周围环境的高效数据采集和定位，并实现基于点云配准的车头与车挂间交互对接及车对路人的行为识别等功能，有效提升其安全性和可信性。
该系统已累计部署在107辆无人驾驶卡车上，无人驾驶卡车正在天津港、宁波舟山港、中海油物流惠州基地、中蒙口岸等多个物流枢纽进行商业化运营，协同自动化岸桥、场桥等港区设备，平均作业效率提升20%，平均单项能耗下降20%，综合运营成本下降10%，有效缓解了司机荒的问题，提升了港口的竞争力，获得了良好的经济和社会效益。